FR:Wheelchair routing

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But : Construire une carte avec des trajets adaptés aux utilisateurs de fauteuils roulants

Développer une carte qui permet d'élaborer des trajets adaptés aux utilisateurs de fauteuils roulants basée sur les données OSM.

Pour l’instant il y a OpenRouteService, développé par le département de recherche en géomatique de l'Institut de géographie de l’Université d’Heidelberg à Bonn.

Voir aussi University of Heidelberg GIScience (Geoinformatics) Research Group ([1])

Contact :

GIScience Research Group (Geoinformatics)

University of Heidelberg

http://giscience.uni-hd.de

Zipf@uni-heidelberg.de

Au final, un portail web sera mis en ligne, prenant en compte les buts des utilisateurs évoluant dans leur environnement et affichant de la meilleure façon possible les chemins pour fauteuils roulants.

La difficulté des trajets est signalée clairement. Les passages difficiles seront signalés avec des symboles.

Pour permettre le calcul de trajets, les routes doivent être signalées comme étant « accessibles aux fauteuils roulants » et il est nécessaire de spécifier les différents attributs.

Nouvelles du projet

Le portail de calcul de trajet pour chaises roulantes est en ligne

Ce portail est en ligne, pour l'instant seulement pour test. Il est disponible à l'adresse suivante :

http://www.rollstuhlrouting.de

Le 15/09/2009 (et le 19/09/2009) un article est publié en allemand dans la presse : « Les cartes facilitent la vie. OpenStreetMap Wheelchair. » À voir ici :

Routing wheelchair dans l'émission Quarks & Co., WDR. (en allemand)

Projet Ruhr 2010 sans barrières

En 2010, Essen et la Ruhr étaient « capitale européenne de la culture ». Sur www.ruhr2010-barrierefrei.de il y a un bon paquet d’informations sur l’accessibilité des bâtiments, restaurants, bars, etc. Ces informations sont transférées sur la base OSM.

L’attribut OSM créé pour l’occasion est décrit plus bas sur cette page. -- BlackBike 10:04, 6 February 2010 (UTC)

Toilettes pour handicapés

Les toilettes en Allemagne (quelqu’un le sait-il pour la France ?) sont accessibles la plupart du temps avec un clé universelle pour handicapés : « l’Euro-key ». En Allemagne ce système équipe les toilettes publiques, les toilettes sur les aires d’autoroute, etc. Toute nouvelle construction de toilettes publiques est obligatoirement équipée de ce système outre-Rhin.

Pour signaler les toilettes sur la carte :

Clé	Valeur	Description
`amenity=*`	`toilets`	Toilettes
`wheelchair=*`	`yes`	Accessible aux fauteuils roulants
`centralkey=*`	`eurokey`	Clé d’ouverture universelle « Eurokey » (en Allemagne au moins)
`opening_hours=*`	`horaires`	Heures d’ouverture
`addr:street=*`	`*`	Nom de la rue ou route
`addr:house_number=*`	`*`	Numéro (adresse)

Besoin de volontaires

Il est toujours important de trouver des volontaires pour mapper pour l’accessibilité des fauteuils roulants.

Les participants à ce projet sont listés sur la liste des participants.
Si vous avez des questions contactez Astrid

Projet Wheelmap.org

Le projet allemand Wheelmap est lancé en collaboration avec l’association Socialhelden eV (ce qui veut dire « héros sociaux » en allemand). OSM s’occupe de la technique (jusqu’à présent cela ne fonctionne pas sur Google Map), Socialhelden s’occupe de la publicité. -- Lulu-Ann 15:37, 20 October 2009 (UTC)
Wheelmap ne prend en compte que les wheelchair=* et pas capacity:disabled=* -- APP3L initiation (talk) 15:16, 8 March 2013 (UTC)

Le portail du projet RollstuhlRouting est en ligne

Le portail du projet RollstuhlRouting est en ligne. Pour l’instant c’est encore un prototype, il permet de calculer des trajets selon différents critères dont l’inclinaison et la hauteur des trottoirs, ou le type de surface. Le site n’est accessible pour l’instant qu’en allemand : http://www.RollstuhlRouting.de/

Les retours d'utilisations sont bienvenus ! http://www.geog.uni-heidelberg.de/giscience.html

Mapping Party à Bonn

Les détails de la mapping party pour handicapés à Bonn sont disponibles ici : Mapping Party Bonn

Paramètres pour créer une route accessible aux fauteuils roulants

Paramètres	Normes ou recommandations DIN 18024-1
Surface de la route	Sol stable, pas de sable ou d’herbe Pas de graviers, de pierres, ou de grosses racines Pas de cahots ou grosses inégalités, peu de défauts, protubérances d’un volume inférieur à 5 mm Surface non glissante en cas de pente, pas de boue ni autre liquide
Largueur de la route	Route principale : min. 150 à 200 cm Chemin : min. 90 à 100 cm
Pente longitudinale	Sur une voie de largeur réduite : max. 3% Sur une place : max. 3% à 6%, mesurer tous les 10 m (cf. Wheelchair User Manual)
Pente transversale	Sur une voie de largeur réduite : max. 2%
Barres	En travers de la route : largeur max. 3 cm Parallèles à la route : largeur max. 0,5 cm (par exemple une grille)
Seuil de trottoir	Hauteur : max. 3 cm
Rampe	Si moins de 6 m de longueur totale : pente max. 6% ; largeur min. 120 cm Si plus de 6 m de longueur totale : pente max. 3% ; largeur min. 150 cm (inclut la possibilité de tourner sur place) ; plateforme intermédiaire plane (min. 150 x 150 cm) recommandée au moins tous les 6 m.

Zones de tests

Les villes de Bonn and Fribourg en Breisgau sont des zones de test.

Une ville avec un très bon référencement des escaliers avec highway=steps et step_count=*) est Pforzheim.

Une autre zone avec beaucoup d’escaliers et de pentes est le quartier Blankenese à Hambourg.

Cartographie pour les fauteuils roulants

Balisage

L'important quand on cartographie pour les personnes en fauteuil est d'utiliser les balises qui décrivent les routes notamment la qualité du revêtement.

Propriétés générales

Clé	Valeurs (exemples)	Description
`smoothness=*`	`good` / `intermediate` / `bad`	Qualité (régularité) de la surface. (usage de cet attribut controversé)
`surface=*`	`paving_stones`	Type de surface.
`width=*`	`2.5`	Largeur (en mètres).
`incline=*`	`3%` ou `-2.5%`	Pente (positive en cas de montée dans le sens du tracé de la ligne).
`sloped_curb=*`	`0.03`	Hauteur du bateau (en mètres).

Informations plus détaillées dans la section Attributs pour le routage

Trottoirs

Clé	Valeur	Description
`footway:left.surface=*`	Consulter les valeurs de `surface=*`	Type de surface du trottoir de gauche.
`footway:right.surface=*`	Consulter les valeurs de `surface=*`	Type de surface du trottoir de droite.

Note: "left" (gauche) et "right" (droite) se réfère au sens du tracé indiquant la voie.

Exemples

Clé	Valeur	Description
`footway:left.surface=*`	`paving_stones`	Surface du trottoir de gauche (ici un pavage de pierres).
`footway:right.smoothness=*`	`good`	Qualité (régularité) du revêtement sur le trottoir de droite (ici bonne). (usage de cet attribut controversé)

Hauteur des trottoirs ou marches

L’algorithme de routage ne peut actuellement évaluer que les attributs présents sur les éléments linéaires (ways).

Par conséquent, la propriété sloped_curb=* soit être attachée à) une ligne.

Pour définit le point auquel est situé l'abaissement du chemin, l'information supplémentaire "start" ou "end" est ajoutée à la clé pour indiquer son extrémité de début ou de fin :

Clé	Valeurs (exemples)	Description
`footway:left.sloped_curb.start=*`	`0.1`	Hauteur (en mètres) de buttée au début du trottoir de gauche
`footway:left.sloped_curb.end=*`	`0.03`	Hauteur (en mètres) de buttée à la fin du trottoir de gauche

Matériel

En plus du GPS, les outils suivant sont vivement recommandés :

un décamètre pour mesurer la hauteur des trottoirs.
un inclinomètre ou niveau gradué pour mesurer la pente.

Measuring Pitch
Niveau numérique (avec indication en % et °)
Inclinomètre, disponible pour une dizaine d'euros dans les magasins de bricolage.

Télécharger les documents cartographiques

Enregistrement des traces

Protocole d'enregistrement des traces (document PDF à télécharger, en allemand)

Caractéristiques cartographiques appropriées

Caractéristiques des rues/routes et trottoirs : propriétés (document PDF à télécharger, en allemand)
Caractéristiques des sentiers : typologie des chemins (document PDF à télécharger, en allemand)

Attributs pour le routage

Les éléments requis susmentionnés pour les lignes sont cartographiés de façon inexacte au moyen de divers attributs OSM. Cependant, ils ont été testés avec les options disponible dans une première version d'un outil de routage.

Puisque l’algorithme n’évalue encore que les attributs attachés aux éléments linéaires (ways), il ne peut prendre en compte que ceux de la table ci-dessous. Les attributs tels que highway=crossing ne peuvent donc pas être pris en compte pour l'instant. Dans une étape ultérieure, ils pourront l’être. Par conséquent, sont également listés les attributs importants mais pas encore utilisables.

Types généraux de voies

Attribut (clé=valeur)	Description	Exemples à Bonn	Exemples à Fribourg
`highway=track`	Chemin ou piste non carossable	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=footway`	Chemin pour piétons	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=pedestrian`	Rue ou zone pédestre	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=cycleway`	Piste cyclable	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=living_street`	Zone de rencontre	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=residential`	Rue résidentielle	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=unclassified`	Rue ou route mineure non classée	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=tertiary`	Rue ou route tertiaire	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=secondary`	Rue ou route secondaire (peut-être dangereuse pour les piétons et plus encore pour les fauteuils roulants sans larges trottoirs ou chemins parallèles aménagés)	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`highway=primary`	Rue ou route primaire (peut-être dangereuse pour les piétons et plus encore pour les fauteuils roulants sans larges trottoirs ou chemins parallèles aménagés)	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`foot=yes`	Tout type de voie accessible aux piétons	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`foot=no`	Tout type de voie interdite aux piétons	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`footway=left`	Consulter les propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`footway=right`	Consulter les propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`footway=both`	Consulter les propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`footway=none`	Consulter les propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`tracktype=grade1`	Chemin pavé, dallé, ou à revêtement dur hautement compacté	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`tracktype=grade2`	Chemin non pavé ; surface de gravier, de sable ou de terre densément compacté	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}

Propriétés générales des chemins

Note : l’attribut smoothness=* est actuellement soumis à controverse dans la communauté OSM, à part dans quelques rares zones de tests, il n'est pas ou que peu utilisé dans OSM.

Attribut (clé=valeur) sur un chemin ou une surface	Description	Exemples à Bonn	Exemples à Fribourg
`surface=*`	Décrit le type de revêtement des routes et chemins	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=paved`	Surface pavée, dallée, ou à revêtement dur hautement compacté et sûre.	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=unpaved`	Surface sans revêtement dur, en gravier, en sable ou en terre, éventuellement herbeuse ou boueuse	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=gravel`	Surface en graviers	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=cobblestone`	Surface en vieux pavés	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=ground`	Surface en terre	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=grass`	Surface herbeuse	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=asphalt`	Revêtement en asphalte	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=sand`	Surface en sable	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=paving_stones`	Pavage ou dallage de pierre	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=concrete_plates`	Dallage en béton	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`surface=grass_paver`	Pavage sur herbe	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`smoothness=*`	Décrit la qualité de la surface en terme d'utilisabilité pour les véhicules. (usage de cet attribut controversé car hautement subjectif)	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`smoothness=good`	vélo de course et ceux d'après.	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`smoothness=intermediate`	vélo de ville, voitures rabaissées, scooter, et ceux d'après.	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`smoothness=bad`	vélo tout chemin, voitures "classiques" et ceux d'après.	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`width=*`	Largeur de la voie en mètres (avec le point comme séparateur décimal). Exemples : 2.5, 1.5, etc.	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`incline=*`	Inclinaison en pourcentage (rapport d'un écart de hauteur sur une distance horizontale, format : nn%) ; parfois aussi en degrés (format : nn°)	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}
`sloped_curb=` `sloped_curb.start=` `sloped_curb.end=*`	Les hauteurs de buttées en général et celles en début et fin de chemin. Le début et la fin sont définis dans la direction du tracé. Les valeurs sont données en mètres (avec le point comme séparateur décimal). Par exemple, 15 cm sera noté "0.15". Puisque l'algorithme de routage ne peut pour l'instant lire que les chemins, les indications "sloped_curb.start/end" seront portées par les chemins et non les noeuds (qui peuvent également être ambigus en cas de croisement). Consulter Propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`wheelchair=yes` `wheelchair=limited` `wheelchair=no`	Convenabilité du chemin pour les utilisateurs en fauteuil roulant. Cet attribut ne doit être posé qu'en cas de certitude. Consulter Propriétés des trottoirs	^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]}

Propriétés des trottoirs

Les attributs suivants sont proposés mais n'ont pas encore passé le processus formel habituel du vote et devraient être évités pour l'instant ! Ceci est partoculièrement controversé dans ce cas, puisqu’il y a plusieurs propositions en compétition, visant à régler le problème des cheminements additionnels qui courent à côté ou le long d’un chemin principal. Pour illustrer le problème, la table liste également des alternatives au balisage proposé ici.

Attributs sur un chemin ou une surface	Alternatives	Description	Exemples à Bonn	Exemples à Fribourg
	`left:highway=` `right:highway=` `left2:highway=` `right2:highway=`	Un préfixe peut être ajouté à toutes les clés disponibles pour détecter des caractéristiques / usages / états / permissions à certaines parties d'un chemin. Il n'y a par conséquent pas de limite relative au nombre de segments ou aux distinctions de côtés nécessaires le long d'un cheminement réel.
`footway:left.surface=` `footway:right.surface=`	`left:surface=` `right:surface=`	Type de revêtement sur les trottoirs à gauche ou à droite (dans la direction du tracé). Les valeurs reprennent celles de l'attribut `surface=`. Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `surface=`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.smoothness=` `footway:right.smoothness=`	`left:smoothness=` `right:smoothness=`	Qualité du revêtement du trottoir à gauche ou à droite. La qualité se réfère à son adéquation pour les véhicules. Les valeurs reprennent celles de la clé `smoothness=`. (usage de cet attribut controversé)* Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `smoothness=*`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.width=` `footway:right.width=`	`left:width=` `right:width=`	Largeur des trottoirs à gauche ou à droite. Les valeurs reprennent celles de la clé `width=` et sont données en mètres, avec le point comme séparateur décimal (par exemple, `1.5`) Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `width=`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.incline=` `footway:right.incline=`	`left:incline=` `right:incline=`	Pente longitudinale des trottoirs à gauche ou à droite (dans la direction du tracé de la voie). Les valeurs reprennent celles de la clé `incline=` et sont données en % (par exemple, `1.5`) Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `incline=`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.sloped_curb=` `footway:right.sloped_curb=`	`left:sloped_curb=` `right:sloped_curb=`	Hauteur du bateau latéral des trottoirs à gauche ou à droite (dans la direction du tracé) le long de la voie centrale. Les valeurs sont données en mètres, avec le point comme séparateur décimal (par exemple, une hauteur de 15 cm sera notée `0.15`). Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `sloped_curb=*`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.sloped_curb.start=` `footway:right.sloped_curb.end=` `footway:right.sloped_curb.start=` `footway:left.sloped_curb.end=`	`left:sloped_curb.start=` `left:sloped_curb.end=` `right:sloped_curb.start=` `right:sloped_curb.end=`	Hauteur du bateau des trottoirs de gauche ou de droite (dans la direction du tracé) à leur extrémité de début ou de fin. Puisque le routage ne peut pas encore les lire de façon non ambigüe sur les chemins, on doit l'indiquer encore sur les noeuds des extrémités (il faut alors éviter d'y placer une intersection).	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.wheelchair=` `footway:right.wheelchair=`	`left:wheelchair=` `right:wheelchair=`	Convenabilité des trottoirs à gauche ou à droite pour les utilisateurs de fauteuils roulants. Consulter les propriétés générales des chemins, notamment celles concernant `wheelchair=*`.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}
`footway:left.wheelchair.start=` `footway:right.wheelchair.end=` `footway:right.wheelchair.start=` `footway:left.wheelchair.end=`	`left:wheelchair.start=` `right:wheelchair.start=` `left:wheelchair.end=` `right:wheelchair.end=`	Convenabilité des bateaux des trottoirs à gauche ou à droite à leur extrémité de début ou de fin pour les utilisateurs de fauteuils roulants.	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}	^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]} ^{[ lien mort ]}

Obstacles et accessibilité

Clé	Valeur	Description
`access=*`	`designated`	Accès réservé pour certains types d'usagers ou de véhicules.
`access=*`	`restricted`	Accès restreint à certains usagers.
`highway=*`	`steps`	Marches ou escaliers.
	`service`	Voie de service (accès réservé à certains usages)
	`access_ramp`	Rampe d'accès (facilitation pour certains usagers)

Autres éléments importants, pas encore évalués pour les attributs de routage

Les attributs suivants sur les nœuds, bien que certainement intéressants et sans doute nécessaires, n'ont pas encore été évalués au plan qualitatif, car ils ne sont pas encore pris en compte dans les actuelles versions expérimentales des outils de routage en cours de développement.

Attribut sur un nœud	Description	Photo
`highway=crossing`	Passage signalé ou protégé sur une rue ou route destinée aux véhicules à moteur pour la traversée d'autres usagers.
`railway=crossing`	Passage à niveau sur une voie ferrée pour la traversée d'autres usagers. Leur franchissement en fauteuil roulant (ou pour toute personne ayant des difficultés de marche) est particulièrement dangereux s'il n'existe pas de passerelle ou de souterrain aménagé avec une rampe d'accès ou un ascenseur, en raison des obstacles au sol, des risques de déséquilibre, et des contraintes de temps pour s'en dégager.
`highway=elevator`	Ascenseur.
`crossing=pedestrian`	Passage réservé aux piétons.
`crossing=zebra`	Signalement d'un passage piéton par marquage au sol de la chaussée.
`crossing=traffic_signals`	Feux de signalisation contrôlant les passages ou traversées des usagers.
`crossing=uncontrolled`	Passage pour piétons non contrôlé.
`crossing=island`	Îlot de protection d'un passage pour piétons.
`amenity=sloped_curb`	Bateau de bordure (il vaut mieux utiliser `sloped_curb=yes` sur les intersections).
`elevator=*`	Type d’ascenseur.
`amenity=parking`	Zone de stationnement des véhicules à moteur.
`disabled_spaces=nombre de places` `capacity:disabled=nombre de places`	Nombre d’emplacements de stationnement réservés aux handicapés.
`barrier=*`	Différents types de barrières
`amenity=toilets`	Toilettes publiques.
`wheelchair=yes`	Accessibilité aux fauteuils roulants.

Profils

Fauteuil routant électrique
Fauteuil routant manuel
Fauteuil routant poussé
Rampes pour landeaux, poussettes, cabas ou valises (court, deux barres parallèles) usage établi: stroller=yes/(no)

Manuel utilisateur

Rollstuhlrouting.de/ruhr2010 – Aide (en allemand)

Voir aussi

Carte pour fauteuils roulants : Wheelchairmap – NOUVEAU ! Maintenant non seulement les nœuds mais aussi les chemins !
Pages liées à cette page

Sources et liens

Friedrich, Juliane(2005) : FreiRaum – Lignes directrices de planification pour la conception de sentiers pédestres accessibles, de l'Institut des transports et de planification urbaine, Fachhochschule Erfurt (en allemand).
Natur für alle – Guide de planification pour l'accessibilité (en allemand).
NullBarriere.de – Site web concernant l'accessibilité dans la planification, la construction et le logement (en allemand).
OpenStreetMap für Rollstuhlfahrer – Reportage télévisé dans l'émission Quarks & Co., WDR (en allemand).
Zusatzinformationen – Reportage télévisé dans l'émission Quarks & Co., WDR (en allemand).
Müller A., Neis P., Zipf A. (2010) : Planification de la voirie pour les usagers en fauteuil roulant, basée sur les données OpenStreetMap. – Conception, mise en œuvre et persepctives, AGIT 2010. Symposium sur la géomatique appliquée, Salzburg, Autriche.

FR:Wheelchair routing

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But : Construire une carte avec des trajets adaptés aux utilisateurs de fauteuils roulants

Nouvelles du projet